一、北斗设备和北斗设备的通信
北斗设备之间的通信是通过卫星之间转发到另外一个北斗设备的，通信方向是双向的（是一定会给他所绑定的指挥机发送短信
的）。
二、北斗设备和指挥机之间的通信
指挥机里面有一张北斗卡，他们之间的通信也是通过北斗卫星直接转发的，通信方向是双向的。
北斗系统的通信过程
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